ag九游会防空导弹发展史•20世纪50年代装备，主要用于拦截高空轰炸机和高空侦察机ag真人游戏，体积庞大ag九游会登录j9入口、稳定性差且几乎没有抗干扰能力，例子有美国“波马克”（见右图）ag九游官网登录、苏联SA-2等ag九游会登录j9入口ag九游官网登录。

　　•20世纪60年代装备，以拦截低空和超低空突防目标为主ag真人游戏，强调快速反应ag真人游戏，在推力ag九游会登录j9入口ag九游会登录j9入口、自动化、小型化和电子对抗等方面水平明显提升，如苏联SA-6、法国“响尾蛇”等。

　　•20世纪80年代装备ag真人游戏ag九游官网登录，强调抗干扰、抗饱和攻击、全空域拦截能力ag九游会登录j9入口ag九游官网登录ag九游官网登录，采用相控阵雷达和复合制导ag九游会登录j9入口，同时高性能固体火箭发动机ag真人游戏、计算机技术等得到广泛应用ag真人游戏，如美国“爱国者-2”、俄罗斯9M96Eag真人游戏ag九游官网登录、48N6E2（见左图）等。

　　•20世纪90年代起登场，增大了射程ag九游会登录j9入口，提高了制导控制精度和快速反应能力ag九游会登录j9入口ag真人游戏，还具备一定反隐身目标及防空反导一体化能力ag真人游戏，可对大气高层和大气层外目标实施直接碰撞，代表型号有俄罗斯40N6M导弹ag九游会登录j9入口、以色列“箭-3”导弹等。